Vat czy ryczałt dla kierowcy samochodu ciezarowego

Mam pytanie ,czy jako kierowca który dla jednej Firmy wykonuje usługi przewozu rzeczy samochodem ciezarowym ( samochod Firmy) moze sie rozliczać z U.S ryczałtem 5,5% czy powinien na zasadach ogólnych ,poniwaz z moich wyliczeń wynika ze przy 1600zł zarobku brutto do U.S nic nie wpłacam,

Z góry dziekuje za odpowiedz