Clipeus (łac.) – okrągła tarcza rzymskiej piechoty najprawdopodobniej stosowana pod wpływem etruskim; podczas pierwszej wojny samnickiej została zastąpiona dużą tarczą czworoboczną.
Taka nazwa nie jest przypadkowa, istnieje, ma pewne znaczenie, więc raczej nie ma mowy o omyłce pisarskiej.