zaniżony kosztorys

W listopadzie ubiegłego roku uszkodzono mi samochód pod domem, zglosiłem do ubezpieczalni winnego. Przyjechali po kilku dniach zporządzili kosztorys i wycenę na 2 800,00. Według mnie po dowiadywaniu sie w sklepach o ceny części i u lakiernika wycena była zanirzona, więc załatwiłem kalkulację na swój koszt gdzie indziej. Wycenili mi na 7 600,00. Po wysłaniu do ubezpieczalni zanirzyli koszt do 6 900,00 bo zawysoka była stawka robocizny i zaakceptowali ostateczną kwotę 6 900,00. Po paru dniach dzwoniłem do nich kiedy pieniądze zostaną przelane na konto odpowiedzieli mi że dopiero po okazaniu faktury za naprawę. Czy muszę im przedsatwiąć fakturę ? Czy to jest obowiązkowe, gdy pzry składałem dokumenty o wypłacie gotówkowej?