Założenie jednoosobowej firmy w Polsce.Praca na umowę-zlecenie z Niemiec

Witam,
mam takie pytanie.
Odbywam praktyke w firmie niemieckiej z siedziba w Niemczech i moim zadaniem jest rozwiniecie rynku w POlsce.Firma sprzedaje swoje produkty za pomoca internetu jest to przewaznie sprzet komputerowy.
Na poczatku dzialalnosci firma ta jednak nie chce ponosic wiekszych wydatkow i chce pominac koniecznosc korzystania z firmy kurierskiej, chcac samemu dowozic produkty.
Jakich formalnosci trzeba dokonac, aby mozliwa byla nastepujaca operacja:
pracownik firmy przekracza granice pol.-niem. i za pomoca poczty polskiej wysyla zamowienia do polskich nabywcow. Konieczne jest zalozenie jakiejkolwiek spolki, ktora bedzie wykonywac ta operacje na zasadzie umowy zlecenia? Przede wszystkim pojawia sie problem adresu zwrotnego.
dziekuje za odpowiedz