samochód w firmie.....

Proszę o pomoc....
Zakładam działalność gospodarczą (KPiR) i będę VAT-owcem. Samochód osobowy jednak posiadałem jeszcze przed założeniem firmy...
Jakie formalności muszę spełnić, bądź jakie pisemka podpiąć pod swoją KPiR... żeby móc samochód wciągnąć w ewidencję mojej firmy...
chciałbym rozliczać koszty paliwa (oczywiście oprócz VAT-u z paliwa) nie rozpisując tzw. kilometrówki....wiem, że taka możliwość istnieje tylko w przypadku samochodu firmowego... co muszę zrobić formalnie aby mój samochód był samochodem firmowym?? .... z góry dziękuję za pomoc!!