podatek od nabycia ruchomości

Witam , kolega w 2006r kupił motocykl wart 6000,- nie zgłosił do skarbowego , nie zarejestrował, mineło 5 lat i teraz ja ten motor odkupiłem od niego ale już za 3000,- teraz nasuwa się pytanie czy za te 5 lat trzeba będzie zapłacić jakieś odsetki bo zobowiązałem się że to ja już sobie wszystko załatwię choć zdajemy sobie sprawę ze on będzie musiał się pojawić w skarbówce ale ja mam ponieść koszty.co zrobić aby to nie były duże koszty