niezapłacony Pcc-3

Witam. Mam wielki problem. Na początku stycznia kupilkem auto do tzw. remontu. Nie przerejestrowywałem na siebie. Problem w tym że nie złożyłem w US deklaracji PCC-3 i nie uisciłem podatku;/
Spać nie mogę, bo to już prawie rok po czasie. Czytam fora i wszyscy straszą mandatami;/
Czy instytucja czynny żal będzie miała zastosowanie w moim wypadku? US nie wie (tak myślę ) że nie zapłaciłem tego.
Jak napisać czynny żal gdy współwłaścicielem auta jest mój ojciec?