Jak założyć własną działalność ????

Chcemy z kolegami założyć działalność gospodarczą, która będzie polegała na sprzedawaniu (dostarczaniu) kanapek do biurowców. Co musimy zrobić, żeby założyć taką działalność. Co trzeba mieć? Jakieś pozwolenie z sanepidu i jak rozliczać się z dochodów bo przecież skąd mogą wiedzieć ile kanapek sprzedamy. Proszę o pomoc !!!