Program do zadrukowywania formularzy

Witam, jakiego programu najlepiej użyć do zadrukowywania formularzy przelewów i formularzy przesyłek pobraniowych i innych formularzy np. dla kuriera. Czy oprócz programu, trzeba użyć specjalnej drukarki, np. igłowej, która będzie mogła wypełniać poddruk.
Pozdrawiam