Podatek od usługi wynajmu

Witam

Posiadam zabytkowy samochód i czasami zdarza się że ktoś prosi o jego wynjęcie.Czy jest mozliwośc rozliczenia się z urzędem skarbowym z takiego wynajmu na podstawie umowy zawartej pomiedzy dwiema osobami nie prowadzącymi działalności gospodarczej.Będę bardzo wdzięczny za pomoc.