firma w Anglii sprzedaż w polsce

jakie są wymagania stawiane firmą angielskim chcącym sprzedawać swoje towary w polsce?
czy wymagana do tego jest filia w polsce?
jeśli tak to jakie są z tym związane koszty i gdzie należy odprowadzać podatek i od czego?
co wtedy z zusem? i jak rozliczane są różnice walutowe :)