firma transportowa

Szukam informacji dotyczących założenia nowej firmy transportowej/przewozowej. Interesują mnie następujące zagadnienia: uprawnienia na przewóz rzeczy (towaru) pod plandeka (bez ADR), uprawnienia na przewóz ludzi, jakie są potrzebne uprawnienia i dokumenty do założenia własnej firmy transportowej, jakie są koszty wejścia na rynek, koszty uzyskania uprawnień. W zakładce "Transport drogowy" na stronie Minist. Transportu nie działa żaden link.
Skąd mogę pobrać informacje nt. zakładania firmy przewozowej i uprawnień dot. takiej firmy? Czy są jakieś ulgi dla osób pierwszy raz wchodzących na rynek transportowy?