Układ ratalny zaległosci w ZUS...

Witam serdecznie...
Mam pytanie i prosbe...
Prowadzilem dzialalnosc gospodarcza w latach 1996-2000 z racji ktorej powstaly mojej zaleglosci w ZUS ,konkretnie za okres 1999-2000 r.
W roku 2005 zawarlem z ZuS umowe ratalna ,ktora splacam do dzisiaj.
Koszty odsetek straszne... kapital okolo 6.000 zł ,natomiast odsetki ponad 10.000 zł.
Czy w roku 2005 kiedy zawieralem umowe,mój dług nie był juz przedawniony..? Czy ZUS zgodnie z prawem wymagal odemnie zaleglości..? Czy w tej chwili musze nadal splacac uklad ratalny ? Jesli tak,to czy placąc im pozostala zaleglosc ,musze zaplacic z naliczonymi odsetkami ?
Prosze o rade..?
Pozdrawiam