ugoda z wierzycielem

Bardzo prosze o pomoc, ponizej opiszę sprawę. Mam zajęcie komornicze (oprócz mnie 3 inne osoby, dług solidarny). Wierzycielem była firma x. W 2006r. nastapiła cesja i teraz wierzycielem jest forma y. Komornik posiada tytuł egzekucyjny na którym widnieje wierzyciel x i jemu przesyła pieniadze z zajecia. Firmax przesyła te pieniadze z kolei firmie y. ( z tego co wiem firmy x i y maja cos miedzy sobą nieuregulowane). Chcę iść na ugode z moim obecnym wierzycielem y na takich zasadach ze jak wpłace im jednorazowo okresloną kwote pieniedzy, to oni osdapia od dalszych rozszczen wobec mnie, wystapia z wnioskiem do firmy x o umorzenie postepowania egzekucyjnego wobec mnie (wobec innych osoób nadal bedzie sie toczyc). Czy taka ugoda jest wazna z mocy prawa i jaka opłate stposunkowa ewentualnie inne koszty naliczy komornik? Czy dzieki takiemu umorzeniu postepowania mam dozywotnia gwarance ze zadnego długu wobec nikogo juz nie mam?